«КБ ИНДЕЛА» | Конструкторское бюро

Беспилотный авиационный комплекс «INDELA–SKY»

Беспилотный авиационный комплекс «INDELA–SKY» предназначен для выполнения традиционных задач мониторинга:

1. разведка территории в реальном времени, в любое время суток, в любом климате, включая сложные погодные условия;

2. обработка и передача информации в видимом и инфракрасном диапазонах;

3. в течение 5 часов непрерывного полета запись и передача телевизионного сигнала на наземную станцию управления (НСУ) на удалении до 100 км;

4. поиск и обнаружение объектов, видео захват цели и определение координат;

5. передача в реальном масштабе времени информации, получаемой с беспилотного летательного аппарата (БЛА), на удаленные пункты приема данных (информационные центры, командные пункты, оперативные штабы по чрезвычайным ситуациям и т.д.);

Эксплуатация комплекса обеспечивается расчетом из четырех человек. Взлет и посадка не требуют специальных условий и взлетно-посадочной полосы: достаточно открытой и ровной площадки размером 30x30 метров.

Комплекс «INDELA–SKY» является полностью автономным и самодостаточным: из транспортного состояния до готовности к взлету БЛА переводится в течение 15 минут. Может эксплуатироваться в условиях акваторий, равнинной, пересеченной и горной местности при наличии прямой радиовидимости между БЛА и НСУ.

В состав комплекса «INDELA–SKY» входят:

1. два беспилотных вертолета «INDELA–I.N.SKY»;

2. две гиростабилизированных оптические системы INDELA OGD–20HIR

3. наземную станцию управления «INDELA–GCS»;

4. контейнер для хранения и транспортировки двух беспилотных вертолетов «INDELA–I.N.SKY» и средств наземного обеспечения;

5. система предполетной подготовки БЛА «INDELA–TPS heli»;

6. комплект запасных частей, инструмента, принадлежностей (ЗИП);

7. комплект эксплуатационной документации.

Основные функциональные части комплекса:

Описание

БЛА «INDELA–I.N.SKY» .

БЛА серии «INDELA–I.N.SKY» представляет собой летательный аппарат с роторно-поршневым двигателем Ванкеля, работающим на высокооктановом бензине. БЛА оборудован комплексом авионики, обеспечивающим в автоматическом режиме: взлет, полет, посадку БЛА, а также возможность зависания возле объекта при выполнении миссии, управление полезной нагрузкой и бортовой частью системы передачи данных. Все системы и компоненты БЛА выполнены в соответствии с авиационными стандартами и требованиями к надежности и отказоустойчивости, включая дублирование систем, функции самодиагностики и автоматическое реагирование на нештатные ситуации.

ЛЕТНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

Двигатель рото-поршневого типа
Взлетная мощность кВт 26
Часовой расход топлива кг/ч 5-8
Основные геометрические характеристики
Длина мм 3052
Диаметр НВ мм 3168
Высота мм 1346
База шасси мм 1180
Весовые данные
Максимальный взлетный вес кг 140
Вес кг 90
Стандартный запас топлива кг 25
Вес полезной нагрузки кг 25
Основные летные характеристики
Крейсерская скорость полета у земли км/ч 70
Статический потолок без учета влияния близости земли м 1500
Максимальная скороподъемность м/с 2
Продолжительность полета (высота 100-500 м) ч До 5
Максимально допустимая скорость ветра при взлете и посадке м/с 10
Рабочая температура С -35 … +55
Энерговооруженность
Мощность электропитания выделяемого для полезной нагрузки по цепи 27 В Вт 400

Описание

Система «INDELA OGD–20HIR» является базовой полезной нагрузкой для БЛА «INDELA–I.N.SKY» при решении традиционных задач разведки, наблюдения и мониторинга. Система «INDELA OGD–20HIR» специально разработана для применения с БЛА. Ее особенностями являются: четыре встроенных модуля (тепловизор, цветная камера, лазерный дальномер, инерциальный модуль), компактный, легкий и прочный корпус, активная стабилизация по двум осям.

Видеопроцессор обеспечивает функцию сопровождения цели и способен обрабатывать видеосигналы, поступающие одновременно с тепловизора и цветной камеры.

Наличие функции «картинка в картинке» позволяет выводить на экран изображения одновременно с двух видеоканалов. Пользователь может выбирать и переключать источники сигнала для отображения «на весь экран» или в «окошке».

В режиме сопровождения цель выделяется рамкой на экране монитора. Пользователь может выбрать одну из нескольких целей, указанных устройством сопровождения.

 

Характеристика

Разрешение 1920х1080
Количество активных пикселей 2 000 000
Датчик изображения 1/3 – type CMOS
Система сигнала HD:1080i/59.94, PAL
Объектив f = 5.1 мм (wide), 51.0 мм(tele) F 1.8 (wide), F 2.1(tele)
Оптическое увеличение, не менее 20x
Цифровое увеличение 10х (200 с оптическим)
Угол обзора 54.1 (wide), 2.9 (wide)
Чувствительность камеры, от 1,7 Лк
Отношение сигнал/шум более 50дБ
Усиление Авто/Ручн/Макс(от -3 дБ до 28дБ, 2 шага)
Компенсация фонового света Да
Система фокусировки Автоматическое/Ручное
Улучшенное подавление шума Да
Автоматическая стабилизация оптической оси телекамеры на заданном направлении в геоцентрической системе координат, в состоянии покоя, с точностью не хуже 1,5°
Инфракрасная камера с высоким разрешением
Тип системы Неохлаждаемый
Тип сенсора Инфракрасный термопреобразователь изображения, 640 x 512 VOx Microbolometer
Размер пикселя 25 μm
Спектральный диапазон 7.5 – 13.5 μm
Инверсия и возврат изображения 2х и 4х цифровой зум
Цифровое улучшение изображения
Слежение за зафиксированным оператором объектом Да (ограниченно)
Удержание направления съемки для заданных координат Да
Лазерный дальномер 1500 m , ±1 m

Описание

Наземная станция управления «INDELA-GCS»:

Наземная станция управления «INDELA–GCS» предназначена для обеспечения дистанционного управления БЛА, его оборудованием, а также для приема и предоставления на мониторах информации с полезной нагрузки. НСУ поддерживает различные режимы работы в сети и может быть включена в любую действующую сеть либо интегрирована в существующую информационную систему.

НСУ обеспечивает:

• обмен с БЛА телеметрической информацией в реальном времени;

• управление полезной нагрузкой;

• прием, отображение, запись, хранение и воспроизведение информации от полезной нагрузки на экранах мониторов в реальном времени;

• управление режимами полета и работы полезной нагрузки;

• планирование и подготовка полетного задания, его проверка и загрузка в бортовой комплекс;

• контроль технического состояния бортового комплекса БЛА;

• предполётная и послеполётная подготовка;

• идентификация наземных и надводных целей, определение их координат;

• определение ветровых условий и других параметров атмосферы;

• управление каналами связи;

Отсек управления.

В отсеке управления размещается консоль с оборудованными автоматизированными рабочими местами (АРМ) операторов БЛА и полезной нагрузки. К консоли могут подключаться дополнительные рабочие места, сетевые устройства и внешние сети. Также консоль обеспечивает автономное бесперебойное питание АРМов и систем НСУ, выполняет функцию централизованного хранилища данных и центра связи.

Отсек вспомогательных систем.

НСУ оснащена системами кондиционирования, отопления, вентиляции, бесперебойного электропитания с использованием аккумуляторов и бензинового генератора. НСУ оборудована телескопической 12-и метровой мачтой системы ориентации антенн «INDELA-ATA 5800», механизмами автоматического подъема метеостанции и 3-х метровых антенн оперативной связи.

Описание

Программное обеспечение

Программное обеспечение комплекса имеет развитую многоуровневую архитектуру, базовым слоем которой являются полностью автоматические и автономные системы, к которым в том числе относится и аппаратно-программный комплекс летательного аппарата. Доступ к базовому слою программного обеспечения поддерживается набором пользовательских интерфейсов.

В совокупности аппаратно-программный комплекс «INDELA SKY» является полностью самостоятельной роботизированной системой, для которой предусмотрен ограниченный набор режимов и управляющих команд, доступных человеку. Программное обеспечение управления полетом позволяет:

• строить маршрут автоматического полета разной конфигурации с количеством более 2000 промежуточных точек маршрута;

• проводить автоматическую диагностику БЛА и контролировать более 200 параметров БЛА и внешней среды в полете;

• осуществлять полностью автоматические функции пилотирования БЛА;

• выполнять полностью автоматически: взлет, посадку, полет по маршруту, возврат на точку старта;

• маршрут полета можно программировать непосредственно перед стартом, сохранять и загружать из библиотеки маршрутов, корректировать во время полета;

• корректировать в момент полета его основные условия, включая изменение высоты, скорости и времени зависания в любой точке маршрута;

• управлять аппаратом дистанционно;

Описание

Автоматизированное рабочее место управления БЛА

Управление сложным программным обеспечением высокотехнологичного летательного аппарата осуществляется легко и интуитивно с использованием интерфейса оператора. На экранах АРМ в реальном времени отображается месторасположение БЛА, изображение с его курсовой камеры, а также наиболее важная информация о состоянии летательного аппарата. Организация интерфейса основана на авиационных практиках использования графического пользовательского интерфейса (GUI).

Средства управления полезной нагрузкой

АРМ оператора полезной нагрузки позволяет просматривать, записывать видеоинформацию и переключаться между её потоками. Видеопотоки и собранные данные сохраняются для последующего воспроизведения или обработки. Управление полезной нагрузкой автономно от БЛА, и позволяет оператору осуществлять весь объем необходимых операций независимо от текущих режимов работы летательного аппарата.

При этом для АРМ оператора полезной нагрузки помимо собственных режимов работы предусмотрен доступ к наиболее важной информации о полете БЛА: маршрут полетного задания, расположение на карте, текущие координаты, статусы и т.д.

В интерфейсе и архитектуре АРМ оператора полезной нагрузки предусмотрены возможности расширения функций и возможностей применения полезной нагрузки, а также использование в качестве полезной нагрузки изделий сторонних производителей.

Описание

Система приема-передачи данных «INDELA-ATA 5800»

Система приема-передачи данных представляет собой аппаратно-программный комплекс приема-передачи телеметрической и видеоинформации по линии «борт-земля» и «земля-борт» по радиоканалам с возможностью получения информации на нескольких станциях приема.

Автоматическая система ориентации антенн «INDELA-ATA 5800» предназначена для обеспечения связи наземной станции управления с БЛА на средних и дальних дистанциях в прямой видимости на расстоянии до 100 км. Обеспечение связи осуществляется путем постоянного автоматического наведения антенн на БЛА.

Описание

Транспортируемое средство наземного обеспечения INDELA-SC»

Транспортируемое средство наземного обеспечения (ТСНО) предназначено для хранения и транспортировки двух БЛА вертолетного типа. ТСНО, аналогично НСУ, может быть установлено на шасси повышенной проходимости.

«INDELA SC» представляет собой алюминиевый транспортный контейнер c двумя поднимающимися боковыми панелями. Контейнер имеет внутренний отсек, в котором устанавливаются и швартуются два БЛА. Контейнер оборудован двумя лебёдками для выгрузки и загрузки БЛА, заправочной станцией для БЛА. Отсек оборудован освещением, заземлением, средствами пожаротушения, зарядным устройством, аккумуляторной батареей и имеет под фальшполом оборудованные ниши для хранения лопастей несущего винта и комплекта ЗИП.

Приспособления ТНСО:

• Две лестницы (по одной с каждой стороны) для доступа во внутренний отсек

• Два ящика для хранения лопастей в специальных нишах (по одной с каждой стороны);

• Два дополнительных ящика для хранения различного оборудования и инструментов;

• Два механизма выгрузки БЛА, установленные внутри контейнера, с электрической лебедкой и дистанционным управлением.

• Механизм стопорения подымающихся боковых панелей в открытом положении.

• Зарядное устройство и аккумуляторная батарея для питания лебёдки.

• топливный бак объемом 200 литров и заправочная станция для дозаправки БЛА с заправочным пистолетом и указателем уровня топлива;

• Огнетушитель;

• Заземление;



Copyright © 2010-2015 INDEPENDENT DEVELOPMENT LABORATORY Inc. All rights reserved. Pricing, specifications and content all subject to change without prior notice.